Bricolage & robotique, projets et liens

Bricolage & robotique, projets et liens

Voici quelques idées de projets et liens utiles suite à la session d’aujourd’hui. Tranche d’âge visée: 6-99 ans.

Les drones que nous utilisons sont les X5C-1 (Syma ou Bayang) et des Syma X11. Il sont légers (=inoffensifs), robustes, assez grands pour être stables et précis, utilisables en intérieur et surtout, nous pourrons nous reservir de leurs composantes pour en faire d’autres jouets, par exemple pour les reprogrammer et faire d’autres robots téléguidés.

Ils sont disponibles par exemple sur amazon.co.uk, banggood.com, alibaba.com, dx.com, ebay.com et coûtent généralement 250-500 dkk.

Suite à l’évaluation de notre session précédente, nous avons décidé de simplifier les missions et avons aujourd’hui travaillé sur des vols en une dimension à la fois (haut-bas, vol au ras du sol avant-arrière, gauche-droite).

Une nouveauté introduite à la journée francophone hier (dimanche 26/02/17) était la table de bricolage. Elle est constituée de quatre ateliers (aérographe, soudure, pistolets à colle, électronique).

Le rover sur lequel nous avons travaillé est le Mini Tank Robot de Keyestudio et le code se trouve sur https://github.com/raisoman/arduino-efd. Le code de véhicule autonome souffre aujourd’hui de l’inexactitude du senseur ultrasonique et il faudra donc rendre le processus de mesure plus robuste. Aussi, les enfants aimeraient pouvoir téléguider le rover, soit par ordinateur, soit par la télécommande (nRF24).

 

Le rover de chez http://www.olimex.com est basé sur le chassis ROBOT-2WD-KIT2, un driver de moteur BB-L298 et un nRF24L01+. Le rover est téléguidable avec une télécommande Syma, mais les moteurs des roues (ou le driver) a un problème d’assymétrie dans la puissance.

Le matériel FPV utilisé aujourd’hui est le Eachine VR007 avec une caméra tout-en-un, également Eachine (le tout à ~70 $), très bon rapport qualité-prix.

Nous attendons actuellement un module pour enregistrer le signal envoyé au casque de VR – petit projet de soudage/bricolage à l’horizon.

Également à l’horizon (les chiffres difficulté/durée indiquent la difficulté et la durée estimée de chaque projet) :

  • configurer Devo/Taranis pour pouvoir lancer l’enregistrement de films (Syma et Bayang) 2/3
  • mesurer degré d’humidité du sol des plantes de l’école (Arduino) 4/2
    • envoyer email à Stefan quand le sol est trop sec 4/2
  • finir rover Octanis 4/4
    • concevoir et imprimer roues avec axe intégré 4/2
    • concevoir/imprimer boitier principal 4/2
  • bras robotique (à imprimer + servos + arduino) 5/5
  • réparer voiture téléguidée cassée (imprimer nouvel axe hexagonal pour roues arrières)
  • configurer drone APM pour vol GPS 4/4
  • configurer encore un Devo 7E avec deviationtx (soudage, firmware flashing) 2/3
  • souder un fantôme OSHW 1/1
  • trouver pourquoi le fantôme OSHW de Stefan ne marche pas (besoin de reprogrammer?) 3/1
  • peindre les hélices (aérographe) 1/1
  • peindre les fuselages (aérographe) 1/3
  • construire un 250 en kit 3/3
  • construire un 250 à partir de pièces détachées 4/3
  • transformer un X5C en moteurs brushless (+ESC et flight controller) 4/4

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